一、項(xiàng)目介紹 1、項(xiàng)目工藝介紹     弧形鋸是用于切割圓弧木板的機(jī)械。機(jī)械特點(diǎn)是加工的圓弧半徑大，電機(jī)負(fù)載大。   2、項(xiàng)目應(yīng)用的產(chǎn)品

  二、控制系統(tǒng)的構(gòu)成 1、系統(tǒng)硬件的構(gòu)成

如圖所示，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分別控制X、Y軸，利用信捷XCM PLC的圓弧插補(bǔ)指令使X、Y軸配合，走出圓弧軌跡，切刀在工作臺(tái)上安裝的相對(duì)距離決定了切刀切出的板材的寬度。

2、工藝難點(diǎn)     技術(shù)難點(diǎn)：     1）加工圓弧半徑大，XY軸絲桿螺距相差大，配置脈沖率和分辨率有一定的難度，設(shè)置不合適，數(shù)據(jù)計(jì)算容易溢出。     2）由于電機(jī)負(fù)載大，電機(jī)易失步或過沖。     3）回機(jī)械原點(diǎn)速度不能太快。     4）由于被加工圓弧木板為橢圓，所以不能直接用圓弧插補(bǔ)切割橢圓，否則木板不能被鋸?fù)浮?  3、控制方案

本方案采用了的運(yùn)動(dòng)控制型PLC XCM，它有著高速的指令運(yùn)算、內(nèi)置了3路200kHZ的高速脈沖輸出、本體支持運(yùn)動(dòng)控制指令圓弧插補(bǔ)等、無需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機(jī)監(jiān)控、強(qiáng)大的外部中斷功能為客戶大大節(jié)省了電氣成本。

針對(duì)以上難點(diǎn)，對(duì)于脈沖率和分辨率的設(shè)置，我們采取縮小分辨率的倍率的方法，以減小運(yùn)算數(shù)值，防止計(jì)算溢出。（比如脈沖率是2400，分辨率是 10000，在設(shè)置參數(shù)時(shí)，將分辨率減小10倍，設(shè)為1000，這樣單位脈沖數(shù)增加了10倍，我們?cè)谠O(shè)置物理量時(shí)就相應(yīng)減小10倍，如設(shè)置運(yùn)行1000毫 米，只需在相應(yīng)的寄存器里設(shè)置100即可）。  為了保證電機(jī)不失步或過沖，需要將加減速時(shí)間設(shè)置長(zhǎng)一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器電流調(diào)大（注意，電流調(diào)的過大，電機(jī)容易發(fā)熱）。在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)前先進(jìn)行直線切割，然后再進(jìn)行圓弧切割，從而解決了直接圓弧切割切不透的問題。

在定位運(yùn)動(dòng)控制中，回機(jī)械原點(diǎn)對(duì)于控制精度是十分重要的。而一些機(jī)械電機(jī)負(fù)載大，原點(diǎn)信號(hào)只有一個(gè)，控制對(duì)象是步進(jìn)電機(jī)，沒有Z相信號(hào)輸出，并且回原點(diǎn)要 求快速，這樣的情況，傳統(tǒng)的回原點(diǎn)方式達(dá)不到控制要求。我們的指令中針對(duì)這種情況回原點(diǎn)的方式只有舊的ZRN，但內(nèi)部加減速時(shí)間設(shè)置不起作用，最后用 DRVZ這條指令，問題得到了解決。